飞思卡尔单片机RAM与flash相关问题

最近在做飞思卡尔16位单片机的在线升级bootloader程序。有2个问题不太清楚,请教下论坛里的高人。

1.bootloader程序中,对存放应用程序的flash空间进行擦除和写入新的应用程序以完成升级。比较特别的是,需要将flash操作代码拷贝到ram中执行,这是为什么?bootloader程序所在flash空间设置为被保护状态,不会误擦除,而且运行到哪个函数自然会把函数压栈到RAM里执行吧?为什么还要特地拷贝到RAM里呢?

2.单片机上电初始化后,RAM存储初始化全局变量,这些全局变量是从调试器烧进去的S19文件中获取的吗?每次程序都是从bootloader的main函数开始执行,确定不是升级状态后跳转到应用程序重映射的reset中断向量地址(flash地址)执行。bootloader和应用程序中有些全局变量分配的ram重合了,有什么影响吗?会在跳转后重新初始化RAM吗?

解答如下:
(1)  Flash操作的那部分,也就是Flash的读写驱动程序是必须放到RAM中执行,原因是当进行Flash擦写时,Flash中的程序就不可以被执行了,这是硬件的限制。这是Freescale单片机的情况,我不清楚其它单片机会不会有这个限制。
你说的“运行到哪个函数自然会把函数压栈到RAM里执行吧”,不可能把函数压到堆栈里面的,只是在函数调用和函数被中断打断,一些寄存器和一些局部变量等会被压倒堆栈里面。默认情况下,16位freescale单片机在prm中配置的堆栈大小是0x100字节,很多函数都要比它大。 评论: 程序不可能在堆栈中运行,要运行也只能在RAM中或者NORflash中。

(2)"单片机上电初始化后,RAM存储初始化全局变量,这些全局变量是从调试器烧进去的S19文件中获取的吗?" 这是个很好的问题, 全局变量和静态变量的初始化值是保存在Flash中的Const段里的 ,新建一个工程的时候默认有个startup的汇编程序文件,它负责将const段中的初始值付给这些全部变量。这些事情是发生在你的main函数之前的。

(3)"bootloader和应用程序中有些全局变量分配的ram重合了,有什么影响吗?",没有影响,bootloader和你的应用程序是分时复用RAM的,上电程序就跑到bootloader,如果有合法的应用程序就跑到应用程序,应用程序里面会再次初始化变量的,也就是上面2说到的。
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