调试 – 如何调试Lego Mindstorms程序?

在使用NXT拖放环境时,有没有办法为Lego Mindstorms程序添加任何类型的调试?

能够监控各种传感器的状态会很好,但即使知道程序中的哪一步运行也会很好.

事实证明,这在NXT环境中是可行的.

我找到了一个通过以下步骤走过的例子:

>添加一个循环
>在循环内部,添加一个传感器
>接下来,在文本控件中添加一个数字
>添加显示控件
>将传感器的输出连接到文本控制的数字输入
>将数字的输出连接到文本控件到显示器

现在,当您运行它时,显示屏将不断更新来自传感器的值.

所以它并不比printf语句好很多,但是你知道,我用这种技术完成了很多编程:)

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