Kalman滤波算法原理及C代码实现

看了一天的Kalman滤波算法,似懂非懂,写写心得整理整理吧,希望能加强理解

在这篇博客里面,作者从牛顿第二定律开始引入了kalman滤波的公式由浅入深,入木三分。

在百度百科里面,举了一个室内温度的例子也很形象

未完待绪……………………

相关文章
相关标签/搜索