MATLAB Camera Calibrator——相机标定

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  1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱 
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  2. 加载待标定的图像 
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  3. 填写棋盘格每个格子边长的真实值 
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  4. 可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate 
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  5. 平均误差小于0.5即可 
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  6. 导出相机标定参数 
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  7. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 
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  8. 查看相机的内参矩阵,径向畸变和切向畸变。 
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