imx6q yocto 添加自己的应用程序

openembedded仓库地址: https://layers.openembedded.org/layerindex/branch/master/layers/

下面的方法是在imx6q Linux3.14.52版本的BSP上验证的。如果其他版本请根据实际情况调整

1 新建层
  在fsl-release-bsp/sources目录下执行 yocto-layer create layer_name创建一个新层。layer_name可以是我们自己定义的有意义的名字,执行成功后,我们可以在


sources目录下看到meta-layer_name的目录。
  例如我们运行 yocto-layer create demo
  我们看到下面的提示
  Please enter the layer priority you'd like to use for the layer: [default: 6]                         #优先级 
  Would you like to have an example recipe created? (y/n) [default: n] y                                #是否包含一个样例
  Please enter the name you'd like to use for your example recipe: [default: example] my-demo      #样例名字
  Would you like to have an example bbappend file created? (y/n) [default: n] y                        #是否创建样例的bbappend文件
  Please enter the name you'd like to use for your bbappend file: [default: example] my-demo        #样例的bbappend名字
  Please enter the version number you'd like to use for your bbappend file (this should match the recipe you're appending to): [default: 0.1]    #版本号 
  
  这里我们输入自己的需要定义的样例的名字就好了。
  需要注意的是 最后一项 设置bbappend的version number的时候,最好不要修改。因为我们默认创建的bb文件的版本是0.1的,如果bbappend的版本设置为其他的值,那么


后面编译的时候可能会出错的。
  
  执行成功,我们就可以在sources 目录下看到我们的新建的层 meta-demo了
  在meta-demo目录下我们可以看到下面的文件和文件夹
  conf  COPYING.MIT  README  recipes-example  recipes-example-bbappend
  在recipes-example/example目录下,我们可以看到有
  my-demo_0.1  my-demo_0.1.bb
  样例的源代码就在my-demo_0.1下面。
  注意,my-demo之间是横线,不是下划线。my-demo和0.1之间是下划线。不要搞错了。
  如果my-demo写成my_demo会报错的。
  
2 将新建的层添加到我们的工程中。
  修改fsl-setup-release.sh
  
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-browser \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-gnome \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-networking \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-python \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-ruby \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-openembedded/meta-filesystems \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-demo \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf #这里添加我们的层
  echo "BBLAYERS += \" \${BSPDIR}/sources/meta-qt5 \"" >> $BUILD_DIR/conf/bblayers.conf
  
3 编译我们新的层
  MACHINE=imx6qsabresd DISTRO=fsl-imx-x11 source ./fsl-setup-release.sh -b imx6q-x11
  bitbake my-demo
  编译成功,我们就可以在
  tmp/work/cortexa7hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/my_demo/0.1-r0/image目录下就可以看到我们的helloworld了。
  
4 用自己的Makefile .
  通过上面的操作,我们已经建立了一个层,并且实现了一个简单的应用程序。但是这个很简单,我们实际上的工作中, 代码可能会很复杂,可能都很多个源代码,如果都


放在bb文件里面指定源码,修改make命令,就很麻烦了。
  最好是通过Makefile来管理。
  下面举一个例子。
  例如我们要建立一个,这个程序有一个源代码test.c,还有一个配置文件test.sh 最后生成一个test的应用程序。
  我们首先在 example的目录下,建立一个test_0.1的目录,在test_0.1目录下建立一个source-code的目录,将test.c和test.sh拷贝到source-code目录下。
  然后在example目录下在创建一个test_0.1.bb文件
  下面是test_0.1.bb的示例
   DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"

SRC_URI = "file://source-code  "


S = "${WORKDIR}/source-code"


do_compile () {
     make
}
do_install() {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 test ${D}${bindir}
    
    install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/source-code/test.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/test.sh
}
  然后在source-code目录下再创建一个Makefile,示例代码如下
   TARGET=test  
LDFLAGS= -lpthread   
 
#获取当前目录下的c文件集
CUR_SOURCE=${wildcard *.c}
#将对应的c文件名转为o文件后放在下面的CUR_OBJS变量中
    CUR_OBJS=${patsubst %.c, %.o, $(CUR_SOURCE)}
all: $(TARGET)
$(TARGET): $(CUR_OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
clean:
rm -f $(CUR_OBJS) $(TARGET)
  然后 bitbake test 就可以了。
  
  最后说明下,为什么要建立一个source-code的目录。建立目录,把代码都拷贝到目录中,这样我们后面再添加源代码文件的时候,bb文件就不要修改了。如果直接放在


test-0.1目录下,那么添加文件就需要修改SRC_URI ,容易出错,也麻烦。
  
5 添加自己的动态库
  例如我们现在要添加一个动态库,有一个源文件为testlib.c ,编译出来的库为libtest.so。
  我们首先在 example的目录下,建立一个testlib_0.1的目录,在testlib-0.1目录下建立一个source-code的目录,将testlib.c拷贝到source-code目录下。
  然后在example目录下在创建一个testlib_0.1.bb文件,示例代码如下:
   DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"


SRC_URI = "file://source-code  "


S = "${WORKDIR}/source-code"


 


do_compile () {
     make
}
do_install() {
    
       make  DEST_DIR="${D}" install
}
  然后在source-code目录下再创建一个Makefile,示例代码如下
  
CANLIB=libtest
VERSION=1
TARGET= $(CANLIB).so


SO_CFLAGS= -shared 
CFLAGS?= -O2
H_FILE = ${wildcard *.h}
CUR_SOURCE=${wildcard *.c}
CUR_OBJS=${patsubst %.c, %.o, $(CUR_SOURCE)}


all: $(TARGET) 


install: install_headers
@mkdir -p $(DEST_DIR)/usr/lib
cp -P $(CANLIB).* $(DEST_DIR)/usr/lib

install_headers:
@mkdir -p $(DEST_DIR)/usr/include
cp itas*.h $(DEST_DIR)/usr/include


%.o: %.c
$(CC)  -Wall -fPIC $(CFLAGS) -c $^ -o $@
$(TARGET).$(VERSION) : $(CUR_OBJS)
$(CC) -shared -nostartfiles -Wl,-soname,$@ $^ -o $@ $(LDFLAGS) -lpthread
 


$(TARGET): $(CANLIB).so.$(VERSION)
ln -s $< $@


.PHONY: clean
clean:
rm -f $(CANLIB).* $(CUR_OBJS)

6 指定包的依赖关系。
  例如如果我们前面举的例子,如果test需要用到testlib的函数,那么怎么指定依赖关系呢?
  我们可以修改test_0.1.bb 
   DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
SECTION = "examples"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
PR = "r0"
DEPENDS += "testlib" #这里指定依赖关系
SRC_URI = "file://source-code  "


S = "${WORKDIR}/source-code"


do_compile () {
     make
}
do_install() {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 test ${D}${bindir}
    
    install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/source-code/test.sh ${D}${sysconfdir}/init.d/test.sh
}

7 添加自己的qt程序。
  其实方法和前面的差不多。
  也是先将建一个qt5-demo_1.0的文件夹,然后将qt的工程,资源,布局和源文件拷贝到下面的这个文件夹下的source-code目录下。
  然后创建一个新的qt5-demo_1.0.bb文件,示例代码如下:
   SUMMARY = "application is demonstrating the normal mapping technique using Qt5"
DESCRIPTION = "Normal mapping is used for making the icons appear 3D with lighting and shadows"
HOMEPAGE = "http://quitcoding.com/?page=work#cinex"




LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"


DEPENDS = "qtdeclarative qtgraphicaleffects"


SRC_URI = " file://source-code "
 


S = "${WORKDIR}/source-code"


require recipes-qt/qt5/qt5.inc 


do_install() {
     install -d ${D}${datadir}/${P}
     install -m 0755 ${B}/qt5-demo ${D}${datadir}/${P}  
     cp ${S}/qt5-demo.qml ${D}${datadir}/${P}  
     cp -a ${S}/content ${D}${datadir}/${P}  
}


FILES_${PN}-dbg += "${datadir}/${P}/.debug"
FILES_${PN} += "${datadir}"


RDEPENDS_${PN} = "qtdeclarative-qmlplugins qtgraphicaleffects-qmlplugins"

  qt程序的源代码部分包括,一个布局文件qt5-demo.qml 、工程文件qt5-demo.qmlproject和qt5-demo.pro ,以及源代码main.cpp和一个目录content,content下是一些资


源文件和子布局文件。
  下面是工程文件的示例
  qt5-demo.qmlproject 如下:
  /* File generated by Qt Creator, version 2.5.1 */


import QmlProject 1.1


Project {
    mainFile: "qt5-demo.qml"


    /* Include .qml, .js, and image files from current directory and subdirectories */
    QmlFiles {
        directory: "."
    }
    JavaScriptFiles {
        directory: "."
    }
    ImageFiles {
        directory: "."
    }
    /* List of plugin directories passed to QML runtime */
    // importPaths: [ "../exampleplugin" ]
}


qt5-demo.pro示例
TEMPLATE = app


QT += qml quick
SOURCES += main.cpp


target.path = /opt/qt5-demo
qml.files = qt5-demo.qml content
qml.path = /opt/qt5-demo
INSTALLS += target qml
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