如何使用C语言编写LEGO Mindstorms EV3?

首先,我是新手,我需要一些帮助!

我有一个LEGO Mindstorms EV3机器人,我下载(LEGO Mindstorms EV3家庭版)来控制EV3.不幸的是,我在上述软件中找不到EV3的源代码.所以,如果有人能告诉我使你能够编程EV3的软件的名称,请!我将不胜感激!

我还下载了(Bricxcc)软件,但它是旧版本.我找不到包含EV3的新版本.

我可以用C语言编写EV3程序吗?或者为传感器添加一些功能?

注意:我用leJOS软件结束用java编写代码它更容易,而且java中的EV3砖有很多资源.祝你一切顺利!

您可以在此处找到EV3源代码: https://github.com/mindboards/ev3sources

此源代码生成的文档可在herehere获得.

Bricxcc对EV3有一些实验支持,但它没有得到积极开发(自2013年10月起).你可以找到最新的测试版本here.在网上搜索“bricxcc ev3”会得到一些教程(例如,http://www.robotnav.com的那个看起来不错).

ROBOTC是一个不错的选择,虽然它不是免费的.

还有ev3dev.有一个用于ev3dev here的C库,或者你可以自己编写.

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