heartbeat消息类型介绍及查看监听消息思路介绍

aadf
8.1.6 heartbeat 消息类型:
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8.1.6.3
rexmit-request 控制重传心跳请求,此消息不太重要,细节就不浪费笔墨了。
除了串口之外,上面一般都是使用udp协议发送
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