汽车行驶姿态 -- 串口通信

一、原理图分析

先看一下硬件原理图:


DM368 有两组 UART,接的是 UART 1。也就是说串行端口所对应的设备名称是 /dev/ttyS1

如果是接到PC端的串口,可以使用 echo hello > /dev/ttyS1 来测试串口是否导通的。

如果导通会打印出 hello,如果串口使用不对,可能会出现错误:

setup serial:bad file descriptor
set parity Error


当然现在接的是传感器,用这个方法也打印不出 hello 的。

二、串口编程

传感器协议和硬件部分分析完了,开始串口编程。

参看:UNIX再学习 -- RS485 串口编程

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