3D闭合网格汽车对象的体积

我有一个3D闭合网格汽车对象,表面组成
三角形.我想计算它的体积,体积中心和惯性张量.

你可以帮帮我吗

问候.
乔治

对于数量…

对于每个三角形面,查找其角点.叫’em P,Q,R.
计算这个数量(我称之为“部分量”)

pv =  PxQyRz + PyQzRx + PzQxRy - PxQzRy - PyQxRz - PzQyRx

将这些加在一起用于所有方面并除以6.

重要!从外面看,每个刻面的P,Q,R必须顺时针排列. (或者所有逆时针方向,只要它对所有方面都一致.)

如果网格具有任何四边形,则只是暂时幻化连接一对相对角的对角线.这使它成为两个三角形.

实际的计算改进:在用P,Q和R进行数学运算之前,减去一些“中心”点C的坐标.这可以是质心,最小/最大x,y和z之间的中点,或任何方便点在网格内部或附近.这有助于最大限度地减少截断错

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